艾默生实现浆染联合机组恒张力控制

         在浆染过程中，纱线的中心卷曲是最后一道工序,张力控制的好坏将直接影响织布的质量。恒张力的中心卷曲以前大部分采用机械变矩器或者直流电机来实现，机械变矩器普遍存在平均无故障时间太短的问题。高性能矢量控制变频器的出现，使普通交流异步电机高精度控制转矩成为可能。艾默生TD3000系列的优异转矩控制功能加上TD3300专业化的卷曲软件设计,为行业应用提供了具有优良性价比的解决方案。
         从系统构成来看,由于采用了专业设计的TD3300张力控制变频器,设备对于电气系统的控制相当简单,不需要专用控制板,也不需要使用昂贵的模拟量模块,所有的复杂数学运算都在变频器内部由高速DSP实现,外部只需要处理一些启、停、复位等逻辑信号即可,也不需要安装昂贵并且难以安装的张力检测辊。另外对于拖引变频器来说,TD3000无需另外选配制动单元。
        卷绕纱线从调试的角度来说比布匹、纸张难度要大。因为纱线在刚刚上车张紧的时候并不能做到松紧程度一致。这种情况下,假设原来500N的张力,对均匀缠绕的纱线是适合的,但是如果松紧不一,紧的纱线可能对应500N的力量就大了,应力一集中就会发生断头,并进一步形成连锁反应。为了避免这个现象,艾默生增加了点动上车功能,让卷绕变频器首先工作于速度模式,用较低的速度点动将纱缠在卷绕轴上,并将其尽量分布均匀。速度模式下,由转矩限幅来进行张力控制,此时的变频系统相当于力矩电机,限幅的值一般设得很低，待转过几圈,轴上纱线松紧程度接近的时候,才切换到转矩控制模式；转矩控制模式下,转矩限幅不起作用,可以进行正常的张力控制。