FANUC－0系统编程的有关规定和部分指令说明

  FANUC－0系统编程的有关规定和部分指令说明

1）绝对值编程与增量值编程。不用G90和G91指令。绝对值编程时用X-Z-表示X轴与Z轴的坐标值；增量值编程时用U-W-表示X轴和Z轴上的相对移动量。绝对值编程和增量值编程可在零件加工程序中混用。

2）直径与半径编程。X轴方向绝对值编程与增量值编程均采用直径编程。

3）小数点编程。该系统允许使用小数点编程。如X50.0或写成X50.。

4）工件坐标系的设定。该系统用G50指令设定工件坐标系，而不用G92。编程格式为：G50X－Z－。该指令一般作为第一条指令放在整个程序的最前面。

5）刀具补偿功能。具有刀尖圆弧半径补偿功能，其指令为G41，G42，G40。还具有刀具长度补偿功能，其编程格式为：T××××，前两位数字表示刀具位置号，后两位数字表示刀具补偿号。刀具补偿号从01开始，00表示取消刀补。如T0100取消1号刀刀补。

6）固定循环功能。可以用G90、G92、G94代码分别进行外圆切削循环、螺纹切削循环和端面切削循环。

① 外圆车削循环

    编程格式：G90 X（U）－Z（W）－F－；

    如图2-38（a）所示，刀尖从起始点A开始，按矩形循环，最后又回到起始点。图中虚线表示刀具快速移动，实线表示按F指令的工进速度移动。

图2-38（b）所示为车圆锥面循环，起程序段为：G90 X（U）－Z（W）－R－F－；刀尖从起始点A开始按梯形循环，最后又回到起始点。R为圆锥体大小端的半径差值。 

a）                                  b）

图2-38  外圆切削循环

② 螺纹切削循环

 编程格式：G92 X（U）－Z（W）－F－；如图2-39（a）所示，刀尖从起始点A开始，按矩形循环。F为工件螺距。

G92 X（U）－Z（W）－R－F－；为车圆锥螺纹的指令。如图2-39（b）所示，刀尖从起始点A开始，按梯形循环。F为工件螺距，R为圆锥螺纹大小端的半径差值。

a）                                  b）

图2-39  螺纹切削循环

③端面切削循环

编程格式：G94 X（U）－Z（W）－R－F； 

图2-40为切削带有锥度的端面循环。刀尖从起始点A开始按1、2、3、4顺序循环，2（F）、3（F）表示F代码指令的工进速度，1（R）、4（R）的虚线表示刀具快速移动。R为锥面的长度。当去掉格式中的R时，即为切削不带锥度的端面循环。

图2-40 车带有锥度的端面循环