法道(Fadal)机床设备维修知识讲座

第1讲 法道(Fadal)机床Baldor和AMC矢量变频器的调试
 所有Fadal机床的用户都知道，Fadal机床主轴驱动大都采用Baldor和AMC两种矢量变频器。这两种变频器可以相互代替，只不过在调整上方式有所不同。下面就这两种变频器如何调整作一阐述，避免用户在使用过程中造成不应有的错误。
   无论何时，只要Baldor驱动器的直流电源或主轴控制器卡被更换，就要调整零点平衡。特别是在刚性攻螺纹机床上，控制系统经挂在变频器右侧MOLEX播头的针4和针6提供一个精确的-10V～+10V的直流控制电压，来设定主轴的旋转速度和旋转方向。在刚性攻螺纹时，为了改变主轴的旋转方向，输出一反向的0～10V直流控制电压，将使主轴电动机迅速地反向转动、升速和降速。如果在停机时直流控制电压不是精确的0V，则变频器可能会把该电压当做某一方向的低速旋转命令。
   1.自动调整零点平衡
   确认变频器被正确地安装，主轴停转，如图1所示的小键盘已安装上。
   用小键盘完成下列步骤：
   (1)在变频器上安装显示单元(如果还没有安装)。显示单元应显示OFF MOTOR SPEED REMOTE 0 R/MIN。
   (2)按PROG键。
   (3)按DOWN ARROW(下箭头)键两次。
   (4)按ENTER键。
   (5)按DOWN ARROW键三次，显示单元将显示AUTO TURNING。
   (6)按ENTER键。
   (7)按UP ARROW(上箭头)，显示单元将显示CMD OFFSET TRM。
   (8)按LOCAL键。
   (9)按ENTER键两次，显示单元将显示TEST PASSED。
   (10)按RESET键三次，显示单元将显示PRESS ENTER FOR PRESET SPEED。
   (11)按DOWN ARROW键一次，显示单元将显示ENTER FOR PROGRAMMING EXIT。
   (12)按ENTER键。
   (13)按LOCAL键，显示单元将显示OFF MOTOR SPEED REMOTE 0 R/MIN。
   2.AMC矢量驱动器调整
   AMC 
   VE150AD矢量驱动器可以配所有的主轴控制器卡，AMC驱动器的额定功率必须与主轴电机的额定功率匹配。如果它们不匹配，则主轴电机可能不会满速旋转。
   下面是AMC矢量变频器发光二极管(LED)的具体描述：
   Over Current(过电流)：过电流红色，反之绿色。
   Over Voltage(过电压)：总线过电压红色，反之绿色。
   Under Voltage(欠电压)：总线欠电压红色，反之绿色。
   Regen(再生制动)：再生制动时红色，反之绿色。
   Temp(温度)：驱动器过热时红色，反之绿色。
   Wye/Delta(星形/三角形)：星形红色，三角形绿色。
   Fault(故障)：故障红色，反之绿色。 
   Encoder pulses(编程器脉冲)：在接收到编码器脉冲时闪烁。
   3.速度监控器输出
   速度的输出是通过P6插头上的1号端和5号端(转速电压比0.1167V/100r·min-1)，开关位置：
   (1)Test/OFFset(测试/偏置)OFF(偏置)。
   (2)Magneizing Current Only(激磁电流)OFF。
   (3)NC OFF。
   (4)Torque/Velocity Mode(扭矩/速度方式)OFF。
   (5)Reserved(保留不用)OFF。
   (6)Velocity/Torque Mode(速度/扭矩方式)ON(速度方式)。
   (7)+-Direction Inhibit/Enable Select(+-方向禁止/使能选择)OFF(使能)。
   (8)5000/7500 r/min(电机转速) ON/OFF(5000/7500 r·min-1)。
   (9)150/50 m/s vel Loop time Constant(速度环时间常数)ON。
   (10)7.355kW(10hp)/11.033kW(15hp) 
   Motor(7.355kW/11.033kW电动机)ON/OFF(7.355kW/11.033kW)。
   注意：开关位于盖子下面，必须拆下盖子才能调整开关。开关应预置为只有开关7和开关8能够改变。

   4.电位器POT(16圈电位器)设定与调整
   Deceleration Time：减速时间(顺时针旋转增加时间)。
   Acceleration Time：加速时间(顺时针旋转增加时间)。
   Flux:磁通量(该电位器已被拆除)。
   Test/OFFset：测试/偏置。
   Ref.In Gain:参考增益(信号增益)。
   Current Limit：电流限制。
   Loop Gain：环增益。
   开关和电位器被AMC预置为初始设定。
   (1)开关设定：8 ON—5000r/min，OFF—7500r/min。10 ON—7.355kW(10hp)电动机， 
   OFF—11.033kW(15hp)电动机。
   (2)电位器按下列顺序调整Accel(加速时间)、Decel(减速时间)、Loop 
    gain(环增益)、Offset(偏置)和Ref.In-Gain(参考增益)电位器。
    ①ACCEL/DECEL(加速时间/减速时间)：这两个电位器在刚性攻螺纹方式下不起作用。必须关闭机床，在插头P6-5和电位器下面的测试点之间测量电位器的电阻值，加速/减速时间为2.2s时电阻为20kΩ，加速/减速时间为3.5s时电阻为11.8kΩ。顺时针旋转电位器增加加速时间或减速时间。

    ②LOOP GAIN(环增益)：拔下P2插头，安装跳接线插头(正向FOR和REV短接到COM)。顺时针旋转Loop Gain电位器，直到产生嗡嗡的声音，然后逆时针旋转两圈。拆下跳接线插头，重新装好P2插头。
    ③Test/OFFset(测试/偏置)：对刚性攻螺纹机床，在MDI(手动数据输入)方式下输入G84.2。调Offset(偏置)电位器，使插头P2的针4和针6间的电压为0V。对非刚性攻螺纹机床，拔下P2插头，安装跳接线插头(正向FOR和反向REV短接到COM)调Offset(偏置)电位器直到主轴停止旋转。拆下跳接线插头，重新装好P2插头。
    ④REF.IN-GAIN(参考增益)：在MDI(手动数据输入)方式输入“S1000M49 M3”。调REF.IN-GAIN(参考增益)电位器，使速度监控器(插头P6-1和P6-5)电压为-1.22V。
    注意，如果电位器没有预置，或遇到了问题，则预置电位器如下。
    LOOP GAIN(环增益)：逆时针旋转到头(最小环增益)；CURRENT 
    LIMIT(电流限制)：顺时针旋转到头(最大电流)；REF.GAIN(参考增益)：顺时针旋转到头(最大增益)；TEST/OFFSET(测试/偏置)：逆时针旋转到头，然后顺时针旋转(中间)；FLUX(磁通量)：不可调整；ACCEL/DECEL(加速/减速时间)：加速/减速时间为2.2s时，将电阻设定为20kΩ，加速/减速时间为3.5s时，将电阻设定为11.8kΩ(在插头P6-5和电位器下面的测试点之间测得，在用欧姆表设定电位器时必须关闭机床)。